Kinder und Jugendliche kommen in der DPSG in unterschiedlichen Altersgruppen, den sogenannten Stufen, zusammen. Die Stufen bestehen aus etwa fünf bis zwanzig Kindern oder Jugendlichen. Das macht die Selbsterziehung einfacher und fordert alle. Innerhalb der großen Gruppe einer Stufe bilden sich Kleingruppen, um allen die Möglichkeit zu geben, sich einzubringen.
Für jede Stufe gibt es eine altersspezifische Pädagogik:
Die Vorgruppe:
In der Bibergruppe (ab 4 Jahre) können kleine Kinder erste pfadfinderische Erfahrungen sammeln.
